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vendredi 5 novembre 2010
Demo video
Just posted a short video I made that demontrates some stuff I have worked on during my PhD. It's about building sparse 3d maps using stereo images produced with unaligned cameras. Watch it directly on youtube for a higher image quality.
C'est du quasi-temps-réel: je n'ai pas mesuré le temps cette fois-ci, mais les opérations de rectification et de production de la carte se font en un temps tel que la production des images de sortie se fait en continu (sur une machine assez puissante, tout de même). Dès que j'ai un peu le temps, je quantifie tout ça.
Bien sur, l'estimation préalable de la géométrie est un peu plus longue.
Jolis résultats ! Et tout ça c'est fait en temps réel ou post-traitement ?
RépondreSupprimerC'est du quasi-temps-réel: je n'ai pas mesuré le temps cette fois-ci, mais les opérations de rectification et de production de la carte se font en un temps tel que la production des images de sortie se fait en continu (sur une machine assez puissante, tout de même). Dès que j'ai un peu le temps, je quantifie tout ça.
RépondreSupprimerBien sur, l'estimation préalable de la géométrie est un peu plus longue.